resim yardımcı olur sanırım çizmeyide beceremedim ama anlaşılması lazım..aracın üzerindeki kırmızı sensör devresi ve yine kırmızı ile sensör devresindeki ır ledlerden çıkan sinyaller..mavi alan ise etki ettiği bölge ..eğer o bölgede yüzey varsa sinyaller geri dönüp algılanacak yoksa da ona göre algılanacak.yazacağın programda yapıcan bunuda ..sensör devresi için bi örnek vereyim..
devrede iki adet sensör var ister teker teker kullan ister hepsini bir kullan bu sefer anlatabilmişimdir umarım..