Dönüşüm Matrisleri - Hareket ya da Görüntü Belirleme ve Hesaplama
Burada sizlere uzun sure deginemeyeceğim ama sizlerin ogrenmenizde ufkunuzu acacak bir konudan bahsetmeyi uygun goruyorum
donusum matrisleri goruntu tanımlamada otelemede yada robot kolu hareket denklemlerinde bol bol kullanılmaktadır
Matrisler keyfi izin lineer dönüşümler hesaplama için uygun tutarlı bir biçimde temsil edilecek. Bu aynı zamanda dönüşümler (bunların matrisler çarparak) kolayca birleştirilmiş izin verir.
Lineer dönüşümlerle matrisler ile temsil edilebilen sadece onlar değildir. N boyutlu bir on lineer olmayan bazı dönüşümler Öklid uzay R n n +1- boyutlu R n +1 lineer dönüşümler olarak temsil edilebilir. Bu ikisini de afin dönüşümler (gibi çeviri ) ve projektif dönüşümler . Bu nedenle 4x4 dönüşüm matrisleri kullanılan yaygın 3D bilgisayar grafikleri . Bunlar n +1- boyutlu bir dönüşüm matrisleri uygulama afin dönüşüm matrisleri projektif dönüşüm matrisleri veya daha genel olarak non-lineer dönüşüm matrisleri bağlı olarak denir. Bir n-boyutlu bir matris ile ilgili olarak bir n +1- boyutlu bir matris olarak tarif edilebilir genişletilmiş matris .
Olarak fiziksel bilimler bir aktif dönüşüm aslında bir fiziksel konumunu değiştirir biridir sistemi ve hatta yokluğunda mantıklı koordinat sistemi bir ise pasif dönüşümün fiziksel sistemin koordinat açıklaması (bir değişiklik taban değişimi ). Aktif ve pasif arasındaki ayrım dönüşümler önemlidir. Varsayılan olarak dönüşümün matematikçiler ise genellikle aktif dönüşümler anl fizikçiler ya anl gelebilir.
Diğer bir deyişle pasif bir dönüşüm iki farklı koordinat çerçeveleri aynı olayı gözlenmesi anl gelir.
[Sadece Üyelere Linkler Açıktır.Üye Olun !!!
Tıklayarak Üye Olun !!!]