Ahmetblek

Bütün uğraşlarıma rağmen bir türlü derleyemedim yardımcı olabilecek birileri var mı acaba ?

Devre Ultrasonic Sensör ile yapılan bir algılama ve uzaklık ölçüm devresi
kullanılan mikrodenetleyici pic16f877A

#include<htc.h>
#include"delay.h"
#include"lcd.h"

__CONFIG(0x3B31);//konfigirayon ayarla yapılıyor.

#define trig RC0 //pin tanımları
#define ECHO RC1

void main(){
int sureuzaklik;
TRISB=0x00; //port giriş çıkış işlemleri
TRISC=0b0000010;
PORTB=0x00;
PORTC=0x00;
T1CON=0b00000101; //TIMER1 ayarları yapılıp çalıştırılıyor

lcd_init();
DelayMs(100);
lcd_clear();

for(;; ){ //trig pinine 15us lojik 1 yapılıyor
trig=1;
DelayUs(15);
trig=0;
while(!(ECHO)); //echo pini bekle
TMR1=0; //echo pini 1 se timeri 0 la ve saymaya başla

while((ECHO));
sure=TMR1;
//echo pini 0 olunca timer değerini süreye eşitle
uzaklik=(sure/58);//mesafeyi hesapla
if(uzaklik>15)//cisim 15cm den uzaktaysa RC7 yi 1 yap
RC7=1;
else
RC7=0;

lcd_goto(0x00);//uzaklık ve sure lcdye yazdırılıyor
lcd_puts("uzaklik:");
lcd_write_int(uzaklik);
lcd_goto(S1_13);
lcd_puts("cm");
lcd_goto(0x40);
lcd_puts("sure:");
lcd_write_int(sure);
lcd_goto(S2_12);
lcd_puts("us");

DelayMs(100);//yeni ölçüm için bekle.

}
}