biraz geç oldu belki ama diyot kullanmadan dc motorları genaratör çalışma prensibi ile hareketli indiksyon sağlanırsa kollektörlerden tam dalga doğrultulmış bir gerilim alman mümkün bu çok bilinen bir yöntem.üstelik n=ıf*ıa*vı/ıf durumunda tam bir lineer dc doğru elde edersin.formülün basitçe sonucu vereceğin hızın içindeki endüktansa oranıdır arkadaş ne kadar bobin o kadar ekmek anlıcağın...